Boston Dynamics — инженерная компания,
специализирующаяся в робототехнике.
Известна разработкой по заказу DARPA для военных целей четвероногого робота BigDog. Ранее компания работала по контракту с NAWCTSD (англ.)русск. над заменой обучающих видеороликов интерактивным
компьютерным симулятором.
BigDog — четвероногий робот,
созданный в 2005 году совместно с Foster-Miller, Лабораторией
реактивного движения и Гарвардским
университетом. Финансирование программы шло через DARPA, которая ставила цель разработать
вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный
передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до
150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов.
Cheetah — четвероногий робот,
способный развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для
четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года (прежний рекорд — 21,08
км/ч — был установлен в 1989 году). Разработка финансируется DARPA по программе Maximum
Mobility and Manipulation.
Cheetah имеет гибкую «спину», которая
помогает добиваться высокой скорости передвижения. К 2012 году был создан
лабораторный образец робота, который передвигался по бегущей дорожке,
получая питание от стационарной гидравлической установки.
RiSE — шестиногий робот, способный карабкаться по
вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения
использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с
кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость
передвижения — 0,3 м/с.
Каждая нога робота управляется двумя электромоторами. Бортовой компьютер
обеспечивает управление ногами, связь и обработку данных сенсоров.
PETMAN — двуногий робот, созданный
для испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек.
Имеет множество технологических заимствований от BigDog.
Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения
по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные
руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия.
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Коментарі
Дописати коментар